В сериале "Инспектор Гаврилов" мы следим за судьбой вора-рецидивиста Саши Медного, который после очередного крупного ограбления вынужден срочно скрываться от преследования. Судьба преподносит ему неожиданный подарок — в поезде, на котором он пытается сбежать, Саша сталкивается с настоящим полицейским майором Гавриловым и волею случая завладевает его формой и документами. Воспользовавшись этой удачей, Медный прибывает в тихий провинциальный городок Усть-Шахтинск, где решает на время затаиться, выдавая себя за столичного инспектора.

Появление "важного майора из центра" мгновенно переворачивает размеренную жизнь городка с ног на голову. Местная полиция в замешательстве, горожане удивлены, а Саша начинает устанавливать свои порядки, используя новое положение. Постепенно самозванец оказывается втянутым в жизнь общества, которое привык обкрадывать, и вынужден балансировать между двумя мирами — криминальным прошлым и новой ролью защитника закона. Сможет ли умелый мошенник сохранить свою легенду или одна фатальная ошибка выдаст его с головой? А что, если в процессе этого маскарада он сам начнет меняться и увидит мир совершенно иначе?