Спустя несколько лет после катастрофических событий в Чикаго трансформеры объявлены вне закона. В то время как Оптимус Прайм отправился в космос на поиски своих создателей, на Земле специальные военные подразделения охотятся за роботами-пришельцами. Изобретатель Кейд Йегер, укрывающий в своём убежище автоботов, оказывается вовлечен в древнюю тайну, связывающую историю трансформеров с легендами о короле Артуре. Судьба человечества оказывается в опасности, когда к Земле приближается разрушенный Кибертрон, а для спасения планеты потребуется необычный союз людей и роботов.

Загадочный английский аристократ и последняя представительница древнего рода посвящают Кейда в тайну артефакта, способного изменить баланс сил в противостоянии. Миссия становится еще сложнее, когда возвратившийся Оптимус Прайм оказывается под влиянием могущественной силы и становится врагом своих прежних союзников. В эпической схватке за будущее двух миров сойдутся не только автоботы и десептиконы, но и новые могущественные существа, чьи мотивы скрыты за завесой тысячелетних легенд.