В третьей части анимационной истории о доисторических друзьях мамонты Мэнни и Элли готовятся стать родителями. Пока Мэнни одержим созданием безопасного пространства для будущего малыша, у его приятелей появляются собственные проблемы: саблезубый тигр Диего сомневается, подходит ли ему семейная жизнь, а неугомонный ленивец Сид, мечтая о собственной семье, находит и "усыновляет" три яйца динозавра. Когда яйца вылупляются, Сид с энтузиазмом берется за роль мамы, не подозревая о последствиях.

Но вскоре настоящая мать-динозавр возвращается за своими детенышами и, забирая их, прихватывает и Сида. Мэнни, Диего, Элли и остальная компания отправляются на поиски своего друга, которые приводят их в удивительный подземный мир, где динозавры выжили после вымирания. В этом опасном путешествии их проводником становится эксцентричная одноглазая ласка по имени Бак – отчаянный охотник на динозавров, пережавший множество приключений в этом таинственном мире. Друзьям предстоит преодолеть невероятные испытания, чтобы спасти Сида и вернуться домой до рождения детёныша мамонтов.