Главный герой «Анчартед: На картах не значится» Натан Дрейк — один из тех людей, которые любят приключения и острые ощущения. Зная, что где-то его ждет огромный куш, он никогда не упустит возможности, несмотря ни на какую опасность. Натан — обычный охотник за сокровищами, который утверждает, что является потомком влиятельного британского исследователя, сделавшего успешную карьеру. Виктор Салливан, известный под псевдонимом Салли, ищет сокровища по всему миру. Он скептически относится к молодым авантюристам. Но когда судьба сводит его с Натаном, точка зрения Виктора резко меняется. Салли решает усыновить Дрейка, защитить его и научить всему, что знает. Со временем дружба между персонажами окрепла, хотя Салли считает Дрейка своим сыном. Дрейк относится к Виктору как к родителю. Эти двое начинают приключение. Им предстоит разгадать одну из величайших загадок в истории цивилизации.